Consiglio resistenze per due IR Led

superzaffo:
Probabilmente Leo li disabilita in modo che non creino in qualche modo qualche disturbo o perchè quei valori vanno settati a interrupt spenti.

Quando si manipolano i timer non è cattiva abitudine quella di disattivare preventivamente gli interrupt, in modo da evitare che non si vada a modificare qualche registro del timer mentre è in corso una chiamata ad una ISR (che resetta alcuni flag e potrebbe anche modificare per proprio conto i registri) nonché per evitare che altri interrupt del micro blocchino l'operazione a metà.