li collegano in serie per avere 24 volt anche se lo usi in continuo dovrebbe durare 1 oretta o poco più dipende da come lo usi, i driver quello che ti hanno consigliato vanno bene, io userei questo P-TO262-3-1 pdf, P-TO262-3-1 Description, P-TO262-3-1 Datasheet, P-TO262-3-1 view ::: ALLDATASHEET ::: per la retro marcia dei motori dei bellissimi relè doppi alla stato solido che invertono i poli. Io lo farei cosi ma io sono pragmatico, sicuramente verrò smentito e criticato 