Bonjour mcmf,
En effet un Arduino a un amperage tres bas (40 mAh) donc sa peux aller quand tu fais marcher servo mais quand il y en a plusieur le Arduino ne peux plus fournir asser de courant.Je propose que tu utilise un H Bridge comme le L293D. C'est un IC qui est alimenter avec ta batterie qui permais de garder de la puissance et faire avencer sauf quelle sera vider plus vite. Tu pe avoir une bonne description a http://fr.wikipedia.org/wiki/H-bridge 
Cyril