ricezione stringa seriale aiuto per interpretazione dati?

non esistono risposte sbagliate,ma domande fatte male!

allora ieri sera mi sono un po' sbizzarrito con i consigli di pablos, ed era perfetta per ottenere la stringa che inviavo io.
la mia idea era di ottenere però i valori numerici come int quindi non funzica in quanto sono parte di stringa.
io ho pensato:

  • soluzione tipo luca, butto nel buffer di rx e estrapolo dalla "," in poi i byte come variabile int provvedendo a catalogarli come unità, decine e centinaia, in modo da riottenere una variabile int da 0 a 255.
  • soluzione da valutare ho visto l'esistenza della funzione atoi per convertire stringa in int... sapete dove posso trovare la libreria "stdlib.h"?
    in pratica io con i valori che "spedisco con la stinga vorrei comandare 4 motori

non voglio logorare nessuno, e non voglio codici già fatti, ma un aiuto mi farebbe guadagnare ore di sonno XD

ciao a tutti