Le branchement d'un servo est généralement réalisé avec 3 fils
2 fils d'alimentation et 1 fil de commande
La mise en "court circuit" est surement la plus mauvaise solution
Il vaudrait mieux utiliser 1 relai avec 2 contacts pour "débrancher" les 2 fils d'alimentation
Je ne suis pas un spécialiste des servos et je ne sais pas si c'est faisable dans ton cas (pas d'indication de référence de servo)
Par contre il te faudra très certainement un capteur de position, pour que lors de la remise sous tension du servo, celui-ci ait la bonne information de commande pour respecter la position (ou l'angle) dans laquelle il a été ammené manuellement