Wenn man einen Quadcopter bauen möchte kann man z.B. so etwas als Start benutzen, eine MWC V2.0 Platine:
http://flyduino.net/navi.php?suchausdruck=mwc&JTLSHOP=155bf0131119a4194c6aae9b89242a14
Multiwii Software:
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
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