Choix de matériel

Les cartes sont ont donc soit 14 ou soit 54 pins donc par conséquent, vaut mieux prendre 54 pins. Après laquelle me conseillez-vous pour un robot ayant le matériel que j'ai énoncé ci-dessus,la due, la mega ou la mega 2560?
Autres question, qu'est ce le EEPROM, le SRAM? Quel est le connecteur sur la due, pose-t-il des limites?
Il me faut de préférence 5V pour les moteurs et les reste.