Bonjour,
J'ai déjà réalisé ce genre d'engin.
J'avais utilisé un capteur de courant de chez Pololu avec une Arduino Pro.
Cela fonctionnait très bien, mais par contre le codage du système d'analyse est coton ! J'entends par là qu'il faut faire une analyse temporelle si l'on veut déterminer le niveau de charge de la batterie et donc la capacité restante/disponible avec une certaine fiabilité.