Tengo muchos ejemplos de configuración de los módulos, y de conexión entre Arduinos en el blog. Te dejo unos enlaces a ver si te sirve:
Modulo Bluetooth Esclavo HC-06 para Arduino
Modulo Bluetooth Maestro HC-06 para Arduino
Conectar dos Arduinos mediante Bluetooth
Esto viene bien para poder programar el Arduino sin tener que desconectar el modulo:
Emular pines Serial de Arduino con la librería NewSoftSerial
Y esto para poder enviar varios datos al mismo tiempo. Es un ejemplo general habria que aplicarlo al envio de los datos por bluetooth:
Combinación de estructuras Struct y Union
También tengo uno del modulo RF que habéis puesto pero a mi personalmente me pareció muy malo el modulo, comunicación de muy corto alcance, con pedida de datos y complicado de usar. Tengo unos NRF24L01 pero los tengo sin probar ya que son de mal conectar y me da pereza xD
Módulos de radio frecuencia a 433Mhz para Arduino
Saludos!