Hallo Forum,
ich habe eine Frage zu einem Regelungsproblem.
Kurz zum Aufbau.
Ich regele einen Gleichstrommotor via PWM Signal vom Arduino.
Rückkopllung über Drehgeber.
Die Regelung funktioniert je nach Regelungsparamter relativ gut bzw. genau. (siehe Anhang)
Gebe ich zum Beispiel den Sollwert 10000 Impulse nähere ich mich schnell an.
Für die letzten 40 Impulse braucht die Regelung jedoch sehr lange und selbst wenn ich nur noch 4 oder weniger Impulse vom Sollwert entfernt bin, regelt die Regelung ewig weiter.
Habe ich da die Möglichkeit die Sache zu beschleunigen (Wenn ich KP bzw. TN Werte verändere habe ich das Problem immer noch), oder der Regelung am Schluss einen Timer zu setzen wie lang sie für die letzten Impulse brauchen darf um dann die Regelung zu beenden?
Danke für eure Hilfe
Grüße
Lorenz
