ciao scusa non volevo essere scorbutico, effettivamente rileggendo ora il post non sembra il massimo scusa 
comunque riguardo alla firmata le cose da fare sono 2:
- Guardare nel playground (Arduino Playground - Firmata)
- Lasciarla in pace e capire come far dialogare serialmente (non seriamente ma tramite seriale XD ) arduino e pc per compandare le porta, credo sia il sistema migliore e più flessibile (inoltre ti insegna ciò che poi andrai a usare nel codice)