Euh il dit mesurer 1,95V par l'arduino alors que le voltmètre lui donne 1,65V
Si c'est un problème de tension d'alim elle ne ferait pas 4,23V mais plutôt 5,9 V soit presque 20% de plus puisque le résultat de la mesure "serait plus grand" que la réalité et non l'inverse.
C'est pourquoi j'ai incriminé une chute de tension parasite dans les câbles de mesure.
Cela dit je partage entièrement l'avis que pour faire des mesures dignes de ce nom il faut utiliser une vraie référence de tension externe.