Bommm...dps que nosso amigo ensinou como usar o IR eu fui dar uma brincadinha e pra mim (nao sei pra voces...eaheauhea) eu consegui fazer um negocio bem legal =)...
segue o video: Arduino + Servo + Motor DC + IR receiver - YouTube
O controle de TV faz o seguinte, quando tu fica com o botao apertado ele vai acelerando o motor, quando tu solta ele apenas vai dimiuindo a velocidade progressivamente e quando voce aperta outro botao do controle (fica apertado) ele vai freando muito mais rapido do que se tivesse apenas soltado os botoes.
Se apertar outro botao o servo vira para um lado e depois se apertar outro vira para outro lado...
Eu queria ter feito o IR receber os comandos simultaneos, mas ja vi que nao eh possivel..quando tu manda 2 sinais, o IR nao receba porcaria nenhuma =) (pelo menos desse controle)..
se alguem quiser criticas, elogiar, xingar, chorar, brigar, soh responder o post =)...
vlwwww geek