Testato:
X la Acme: informatevi su questo punto, potreste comprare il modello 20x4 con il controller i2c diretto
Credo che hai preso lucciole per lanterne 
Il Display sulla Daisy 24 è nativamente I2C, infatti usa il controller ST7032i, il PCF8574 presente sulla scheda serve per gestire i quattro pulsanti, comanda un piccolo mos per accendere/spegnere la retro e un led posto nella parte posteriore del modulo, ovvero non ha nulla a che spartire col display vero e proprio, serve per rendere accessibili tramite I2C tutte le altri funzioni del modulo.