Je vais bientôt tester ces modules : RFD21733
Si tu regardes la datasheet : http://www.rfdigital.com/pdf/RFDP8.RF.Modules.Manual.pdf
ils ont l'air très interessants : petits, pas très chers (10-15?), bidirectionnelles, sécurisés, bon débit (9600 baud) ... et ils semblent conçus pour créer des réseaux sans fils, donc dans ton cas ça conviendrait parfaitement, et en plus vues leurs capacités, tu peux même envisager d'autres possibilités !