controle "rack" avec arduino (pompe injection diesel)

neodelavega:
donc voici quelque photo pour mieux expliquer j'ai tout détailler dans les photo

http://imageshack.us/f/853/ozme.jpg/
http://imageshack.us/f/208/f6pd.jpg/

edit:

voici la video ou la personne teste le signal de l'actuateur et son commentaire
Mercedes OM606.962 rack control PCM signal. - YouTube

bonsoir
fais un petit synoptique de ce que tu a déjà determiné comme connection.
le signal (de la video) est piqué où ?
en sortie de capteur ? ou sur la commande de puissance de l'actuateur ?