Oui en general les servos ne font pas un tour complet c'est pour ça entre autre que je pense utiliser des moteurs pas a pas 
Par contre quelqu'un aurait une idee de comment utiliser un moteur pap par exemple pour baisser et monter le capteur Ir ?
Oliv4945 > De quel retranscription parles tu ? De passer les valeurs du capteur ir au pc ou de la creation du nuages de point ?
Dino > oui je veux utiliser un telemetre pour recuperer les mesures et les traiter ensuite sur pc.