J'ai regardé le principe de la vis sans fin mais je vois pas bien comment monter un chariot par le biais de ce système. 
Pour le plateau j'utiliserais certainement un moteur pas à pas, vous avez une idée de quel moteur pap peut convenir ?
Je pense utiliser un télémètre IR plutot qu'un capteur à ultrason mais s'il y a des avis qui va dans le sens contraire je suis à votre écoute. 