Hola,
Por que dices que nadie te contestara?
La verdad, que tampoco entiendo muy bien tus dudas.... Si lo que quieres es usar la placa de Arduino como una tarjeta de I/O controlada mediante puerto serie, si que se puede.
Es decir, puedes usar firmdata o crearte tu mismo un protocolo para que los comandos recibidos por la comunicacion serie, realicen las tareas o control deseado en tu programa de Arduino.
Las placas Arduino cuando se conectan por el USB al PC, se configuran como un puerto virtual serie. Es decir, desde el punto de vista del PC es un puerto serie. (en la placa disponen de un conversor USB <--> rs232).
Por ejemplo, podrias hacer tu control PID en Arduino para controlar el motor o ventilador y que las constantes Kp,Ki y Kd se reciban por puerto serie, y que se mande la informacion de los sensores al PC (feedback), etc.
O por otro lado, podrias usar la placa Arduino como un modulo de entradas y salidas para conectar con el "exterior" y que toda la estrategia de control este en el PC.
Es eso lo que preguntas?
