Ecco, lo sapevo che si arrabbiava XD
Nemmeno io ho visto tutto il firmware, ho notato subito quell'errore di distrazione e l'ho evidenziato.
Non credo sia necessario lo schema elettrico quando vengono inizializzati gli stessi pin di arduino a più integrati che per altro svolgono funzioni differenti.
Poi magari il problema era altrove, intanto quella cosa era da sistemare.
Come giustamente hai detto, non avendo visto lo schema elettrico non potevo suggerire una modifica al firmware quindi mi sono limitato a segnalare l'errore.