He hecho una modificación añadiendo al circuito un contador que va contando las veces que estando el interruptor cerrado se ha acercado <20cm el objeto.
/* CODI LLIURE */
/* Es mostra per pantalla la distancia a la que es troba l'objecte
del sensor d'ultrasons. Si es prem el polsador, el LED i el zumbador
s'activaran en cas que la distancia a l'ultrasons siga <=20cm; en
cas contrari romandran desactivats. Cada vegada que el LED i el
zumbador s'activen, el contador display suma 1. Cada 10
activacions, es mostra per pantalla la quantitat registrada./*
/* Crida a la llibreria Ultrasonic */
#include <Ultrasonic.h>
/* Creacio nou Ultrasonic */
Ultrasonic ultrasons(4,7);
/* Variables principals */
const int LedPin = 13;
const int zumb = 12;
const int boto = 2;
int dist = 0;
int cont = 0;
int acts = 0;
/* Variables relacionades amb l'interruptor */
int estat = LOW;
int anterior = HIGH;
int lectura;
/* Variables de temps */
long temps = 0;
const long antirebot = 200;
/* Inicialitzacio del programa */
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(zumb, OUTPUT);
pinMode(boto, INPUT);
Serial.println("\t\t\t\tAplicacio Ultrasonic!\n");
display (1,1,1,1,1,1,0);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A1, OUTPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
delay(5000);
}
/* Crea la funcio del display de 7 segments */
void display(int a, int b, int c, int d, int e, int f, int g){
digitalWrite (A0,a);
digitalWrite (8,b);
digitalWrite (9,c);
digitalWrite (10,d);
digitalWrite (11,e);
digitalWrite (A1,f);
digitalWrite (A2,g);
}
void condicions(int n){
switch(n){
case 0: display (1,1,1,1,1,1,0); break;
case 1: display (0,1,1,0,0,0,0); break;
case 2: display (1,1,0,1,1,0,1); break;
case 3: display (1,1,1,1,0,0,1); break;
case 4: display (0,1,1,0,0,1,1); break;
case 5: display (1,0,1,1,0,1,1); break;
case 6: display (1,0,1,1,1,1,1); break;
case 7: display (1,1,1,0,0,0,0); break;
case 8: display (1,1,1,1,1,1,1); break;
case 9: display (1,1,1,0,0,1,1); break;
}
}
/* Bucle del programa. Estructura principal */
void loop() {
dist = ultrasons.Ranging(CM);
Serial.print("Distancia: ");
if(dist<10) Serial.print(" ");
Serial.print(dist);
Serial.print(" cm");
Serial.print("\t\tNombre d'activacions: ");
Serial.println(acts);
lectura = digitalRead(boto);
if(lectura==HIGH && anterior==LOW && millis()-temps>antirebot){
if(estat==HIGH) estat = LOW;
else estat = HIGH;
temps = millis();
}
if(dist<=20){
digitalWrite(LedPin, estat);
digitalWrite(zumb, estat);
}
else{
digitalWrite(LedPin, LOW);
digitalWrite(zumb, LOW);
}
anterior = lectura;
if(dist<=20 && estat==HIGH){
cont++;
condicions(cont);
}
if(cont>=10){
condicions(0);
cont = 0;
acts += 10;
}
delay(250);
}
/* Fi del programa */