La portée des ultra sons n'est pas énorme mais ça marche pour transmettre une commande pas trop loin.
Il te faut une onde porteuse (40kHz si le module émet de façon optimale sur cette fréquence) qui sera modulée en impulsions (salves de 0 et de 1) selon un protocole de ton choix.
Attention aux échos parasites sur les obstacles.
L'infra rouge ou le signal radio n'ont pas ces inconvénients.