nadie va a escribirte el codigo gratis, para eso tienes los ultimos enlaces de mi firma.
dice que
de momento ya lo e conseguido pero lo quiero mejorar con un par de cosillas.
lo primero copia al foro tu codigo que dices que funciona y te podremos ayudar mejor.
si de verdad ya te funciona, solo tienes que darle logica para que el robot mire en la dirección izquierda y mire la distancia. luego mire en la dirección derecha y mida la distancia. y con estos dos valores tome una decisión
animo !