Le plus propre n'est pas toujours l'optimum.
Mais en même temps l'optimum des fois on s'en fout. Pour allumer des LED on est pas à quelques µs près. Et si l'écriture du source est plus simple et plus claire on risque moins d'erreur et donc de temps de mise au point.
Le style d'écriture du code dépend aussi de l'application.
En ce qui concerne l'utilisation de la mémoire, il faut faire la guerre aux variables globales qui restent en mémoire pendant toute l'exécution. Il faut privilégier les variable locales aux fonctions car l'espace est rendu dès que l'on quitte la fonction.
Par exemple il est stupide de définir, comme on le voit souvent dans les exemple, les pin d'entrée/sorties avec des variables. En général les numéros de broche ne change pas au cours du programme. Il est préférable de définir ces numéros de broches avec des #define.