Sensor Ultrasonidos Arduino - Processing (Libreria Arduino)

Buenas noches;
Estoy intentando leer los datos de un sensor de distancia por ultrasonidos y en todos los tutoriales o utilizan la función pulseIn() o la librería ultrasonic.h y el problema está en que para processing, con la librería de Arduino (Mediante el standard firmata), no tengo la función pulseIn() y tampoco ninguna librería que me permita leer los datos del sensor.

Hay alguna forma de hacerlo? Algún sustituto para la función pulseIn, o una forma de expresarla mediante otras funciones?

Muchas gracias de antemano!