@ Omnicoptero; usar servos de esos que sólo giran 180º modificando el tope del engranaje para que giren 360º de seguido???, no he visto ninguna CNC DIY que los lleve, aparte que los motores PaP unipolares o bipolares resultarán siempre más baratos, si son reciclados de impresoras lasers o fotocopiadoras como los que tengo yo, eso sin hablar de la fuerza necesaria que se requieren para gestionar una mini CNC ( o mediana), lo que si he visto por la red es usar los motores PaP de lectores CD o disketeras de 3,5´, eso si, para construir minis CNC, que no es el caso.Y más precisión que un motor PaP no creo que haya.