inseguitore di linee

ok grazie mille!! ma come sensori andrebbero bene quelli postati! e come motori posso usare questi http://www.ebay.it/itm/0663-RC-Robot-Servo-Standard-Power-HD-AR-3606HB-Rotazione-Continua-Futaba-Hitec-/200831999991?pt=Modellismo_Dinamico&hash=item2ec2851ff7 oppure questi qua http://www.ebay.it/itm/Arduino-5V-4-Phase-Stepper-Motor-with-ULN2003-Control-Board-/160782425214?pt=UK_Sound_Vision_Other&hash=item256f611c7e ?? grazie mille