Como enviar dados TCP usando o RN 131-C

Boa noite pessoal! Preciso da ajuda de vocês.

Tenho um módulo RN 131-C e quero enviar dados por uma Conexão TCP para o Arduino Mega utilizando a serial 1.
Mais não sei qual library usar e nem como fazer este sketch.

Minha placa RN 131-C já está conectado na rede wireless, já tem IP e já consigo acessá-la por telnet. Só preciso entender como fazer o sketch pra comunicar o Arduino com a RN 131-C.

Alguem pode me ajudar?

Vlw!