Per percorrere 5 cm il suono, che viaggia a 30'000 cm/s, ci mette 5/30000 = 1/6000 secondi, o "un sesto di millesimo di secondo" ; gli ultrasuoni non so a quanto viaggino...
A 1000 giri al minuto (17 giri al secondo), essendo i raggi 4, passano 17x4=68 raggi al secondo davanti al sensore, quindi 1000/68 = 15 millisecondi tra un raggio e l'altro.
Troppi?
Pochi?