Controlar un arduino desde otro conectados por ethernet

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Hola, alguien sabe como controlar un arduino desde otro arduino que se encuentren conectados por red?

Lo que quiero es que desde unos botones conectados al arduino 1, poder activar y desactivar unos reles conectados al arduino 2.

Gracias.

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No estoy seguro si te interferirá con algo que puedas tener programado pero en principio algo así sencillo lo puedes hacer con el envío y recepción de comandos por UDP. En el IDE tienes el ejemplo Ejemplos -> Ethernet -> UDPSendReceiveString.

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mjnavapo:
Hola, alguien sabe como controlar un arduino desde otro arduino que se encuentren conectados por red?

Lo que quiero es que desde unos botones conectados al arduino 1, poder activar y desactivar unos reles conectados al arduino 2.

Gracias.

Algo relativamente sencillo podría ser así:

Tarjeta Arduino 1 (Cliente), será la que recoja el estado de los botones:

/**

  • ardu2ardu.ino - Transmision de entradas digitales via Ethernet.
  • Creado por Jose Herce, alias Tikissmikiss el 19, Enero de 2013.
  • No publicado bajo ninguna licencia. Para uso publico.
  • En este ejemplo activaremos 3 salidas asignadas a los pines 11, 12 y 13
  • de una tarjeta Arduino. En consecuencia del estado de estas entradas
  • en otra tarjeta Arduino activaremos o desactivaremos tres salidas
  • asignadas a las entradas 1, 2, 3. Las tarjetas se comunicaran por
  • Ethernet requiriendo ambas tarjetas de disponer del shield Ethernet.
  • La tarjeta de los botones trabajara en modo cliente mientras que la de
  • los reles trabajara en modo servidor.
  • Version de codigo para la tarjeta Cliente
    **/

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

// Declaramos constantes para envio de estados de pines de entrada
const byte IN_1_ON = 0x41;
const byte IN_1_OFF = 0x61;
const byte IN_2_ON = 0x42;
const byte IN_2_OFF = 0x62;
const byte IN_3_ON = 0x43;
const byte IN_3_OFF = 0x63;

// Declaracion de Senales Hardware
int inPin_1 = 1, inPin_2 = 2, inPin_3 = 3;

// Declaracion de Parametros de red
byte mac[] = {
0xDE, 0xFD, 0xE5, 0xD3, 0x0C, 0x9A};
IPAddress ipLocal(192,168,2,177);
IPAddress puertaEnlace (192,168,2,1);
IPAddress mascaraSubRed (255,255,255,0);
// IP de la otra tarjeta
IPAddress ipArduServ(192,168,2,55);

// Crearmos un cliente
EthernetClient cliente;

void setup() {
// Configuracion de Senales Hardware
pinMode(inPin_1, INPUT); //Al activarse se activara la salida 11 de la otra tarjeta
pinMode(inPin_2, INPUT); //Al activarse se activara la salida 12 de la otra tarjeta
pinMode(inPin_3, INPUT); //Al activarse se activara la salida 13 de la otra tarjeta

// Configuracion de la red del dispositivo
Ethernet.begin(mac, ipLocal, puertaEnlace, mascaraSubRed);
}

void loop() {
// Esperamos a obtener conexion con la IP de la otra tarjeta por el puerto 23
while (!cliente.connect(ipArduServ, 23)) {
// Una vez conectados enviamos el estado de las entradas.
// si se desea se pueden omitir los delay()
if (digitalRead(inPin_1)==HIGH) cliente.write(IN_1_ON);
delay(200);
if (digitalRead(inPin_1)==LOW) cliente.write(IN_1_OFF);
delay(200);
if (digitalRead(inPin_2)==HIGH) cliente.write(IN_2_ON);
delay(200);
if (digitalRead(inPin_2)==LOW) cliente.write(IN_2_OFF);
delay(200);
if (digitalRead(inPin_3)==HIGH) cliente.write(IN_3_ON);
delay(200);
if (digitalRead(inPin_3)==LOW) cliente.write(IN_3_OFF);
delay(200);
}
}

Continua . . .

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. . . Continuación

Tarjeta Arduino 2 (Servidor), será la que active los reles:

/**

  • ardu2ardu.ino - Transmision de entradas digitales via Ethernet.
  • Creado por Jose Herce, alias Tikissmikiss el 19, Enero de 2013.
  • No publicado bajo ninguna licencia. Para uso publico.
  • En este ejemplo activaremos 3 salidas asignadas a los pines 11, 12 y 13
  • de una tarjeta Arduino. En consecuencia del estado de estas entradas
  • en otra tarjeta Arduino activaremos o desactivaremos tres salidas
  • asignadas a las entradas 1, 2, 3. Las tarjetas se comunicaran por
  • Ethernet requiriendo ambas tarjetas de disponer del shield Ethernet.
  • La tarjeta de los botones trabajara en modo cliente mientras que la de
  • los reles trabajara en modo servidor.
  • Version de codigo para la tarjeta Servidor
    **/

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

// Declaramos constantes para la recepcion de estados de pines de entrada.
// deben de ser las mismas que en la otra tarjeta
const byte IN_1_ON = 0x41;
const byte IN_1_OFF = 0x61;
const byte IN_2_ON = 0x42;
const byte IN_2_OFF = 0x62;
const byte IN_3_ON = 0x43;
const byte IN_3_OFF = 0x63;

// Declaracion de Senales Hardware
int outPin_11 = 11, outPin_12 = 12, outPin_13 = 13;

// Declaracion de Parametros de red
byte mac[] = {
0x6E, 0xFD, 0xE5, 0x23, 0x0C, 0x9F};
IPAddress ipLocal(192,168,2,55);
IPAddress puertaEnlace (192,168,2,1);
IPAddress mascaraSubRed (255,255,255,0);

// Creamos un servidor y le asignamos el puerto de escucha 23
EthernetServer servidor = EthernetServer(23);

void setup() {
// Configuracion de Senales Hardware
pinMode(outPin_11, OUTPUT); //Se activara si se activa la entrada 1 de la otra tarjeta
pinMode(outPin_12, OUTPUT); //Se activara si se activa la entrada 2 de la otra tarjeta
pinMode(outPin_13, OUTPUT); //Se activara si se activa la entrada 3 de la otra tarjeta

// Configuracion de la red del dispositivo
Ethernet.begin(mac, ipLocal, puertaEnlace, mascaraSubRed);

// Inicializamos el servidor
servidor.begin();
}

void loop() {
if (servidor.available()) {
// si hay datos disponibles los asignamos a un cliente
EthernetClient cliente = servidor.available();
// y leemos los datoss
byte dato = cliente.read();
// dependiendo del dato recibido actuamos las salidas
if (dato == IN_1_ON) digitalWrite(outPin_11,HIGH);
if (dato == IN_1_OFF) digitalWrite(outPin_11,LOW);
if (dato == IN_2_ON) digitalWrite(outPin_12,HIGH);
if (dato == IN_2_OFF) digitalWrite(outPin_12,LOW);
if (dato == IN_3_ON) digitalWrite(outPin_13,HIGH);
if (dato == IN_3_OFF) digitalWrite(outPin_13,LOW);
// devolvemos un eco al cliente para vaciar el bufer
cliente.write(dato);
}
}