lesto:
immaginavo un prezzo del genere... senza contare che 100msec/scan è un valore un pò bassino, sono 10Hz
a questo punto è meglio un array di distanziomentri, magari tipo ultrasuono ma con un cono molto stretto.
Con il lidar ci ho perso molto tempo nel tentativo di realizzarne uno diy realmente funzionante ad un costo accessibile, risultato finale nulla da fare perché i costi della meccanica, del laser (non si può usare uno pseudo laser cinese) e, sopratutto, del fotorilevatore avalanche con relativa ottica sono proibitivi, alla fine spendi meno a prenderne uno commerciale.
Unica via, a livello amatoriale, sono le soluzioni basate sulla visione artificiale, però richiedono molta potenza di calcolo, un dual Atom dedicato non basterebbe a garantire prestazione tali da far volare un UAV come quello del video.