He estado buscando y no encuentro la librería para chipkit, si me dais las directrices de cómo reconocer el código que hay que modificar, y el cómo saber lo que la libreria necesita me pongo a hacerlo para todoslos archivos de la librería...
Espero poder empezar a aportar algo, aunque me lleve mucho trabajo...
Muchas gracias