se non si mettono non funziona.
Se si usano quelle interne, puo' funzionare, tenendo le connessioni molto corte ci sono casi in cui si puo' fare. ad esempio se usi un RTC che e' fisicamente vicino al micro perche' hai fatto uno standalone, puoi provare ad usare quelle interne.
Il valore delle resistenze non altera solo l'assorbimento, ma anche la forma d'onda dei segnali i2c, ed e' quello il motivo del mancato aggancio alla alta velocita'