ciao GianfrancoPa
Non so cosa intendi per "firmware".
Sul ATmega del Arduino ci sono presente 2 programmi:
- il bootloader che permette di fare un upload attraverso seriele / USB.
- il programma (sketch) che scrivi Tu e lo compili e trasmitti attraveso il IDE al Arduino.
Il bootloader resta e il programma lo cambi a Tuo piacere.
Il IDE produce il File .HEX che puoi prendere e caricare con un programmatore ISP sul ATmega.
In questo momento non so dirti in quale cartella viene messo, ma quello puoi trovarlo semplicemente anche Tu facendo un trovi dal explorer di Windows.
Nel pacchetto IDE ci sono inclusi anche i Bootloader per poter metterli su controllori comprati vergini.
Ciao Uwe