Bonjour à tous,
je viens de faire l'aquisition d'une CMUcam4 avec pour objectif de construire un petit robot type soccer capable de distinguer les couleurs et d'executer des ordres en fonction des dites couleurs (exemple rouge=balle;vert =concurrent;bleu=but).
J'ai bien sur une pleiade de questions concernant la programmation à proprement parlé mais avant de m'enflammer je souhaiterais savoir si quelqu'un ici utilise cette camera.
Deux petites question au cas ou 
Est il possible de gerer plusieurs couleurs avec la CMUcam4 (pour rejoindre le but évoqué plus haut)ou le tracking se limite t'il à une seule couleur?
Ensuite,j'ai du mal a comprendre le fonctionnement du port serie puisqu'il est visiblement impossible de recuperer des données via se port et de commander la camera en même temps...
Je pars de loin je pense,mais si il y a quelques ames charitables pour m'aider,je suis preneur!
Merci d'avance
Personne?
Une chose solutionnée: utiliser 2 ports serie (sur DUE par exemple).
Pour la seconde je me pose toujours la question...