Duvida para ler uma trama

Boas pessoal,

Continuo com este problema por resolver, alguém me pode dar uma forma de ler eficaz, e esquecer todo o meu código que eu meti para aqui...

o objectivo e ler uma trama vindo de uma carta de E/S externa que responde a cada comando (trama) que eu envio com o arduino.

Cpts

Zé tretas