il wi fi shield si collega direttamente al tuo router(internet) gli xbee hanno un protocollo proprietario e comunicano solo fra loro, quindi se vorresti collegare il tuo arduino ad internet avresti bisogno di 2 xbee, 1 sull'arduino 1 al pc ed un programma ad hoc per il pc e il collegamento ad internet.
cmq argomento trattato 1000 volte basta fare una ricerca nel forum
fai prima una search a vuoto
poi togli il check all board e selezioni italiano
in questo modo avrai solo i risultati in italiano.
potresti cmq adottare qualche metodo piu economico(non ricordo la wi fi shield costa tipo 70 euro)
tipo un arduino ethernet e qualche nodo wireless, oppure arduino + fonera etc fai una ricerca e chiarisci le idee 