Casa domotica (Proyecto)

flico:
Empiezo este nuevo post para dejar plasmados en el todos mis avances en el proyecto mas bestia que se me ha pasado por la cabeza. Hacer de mi casa un hogar inteligente, y todo usando arduino, CAN Bus, ...

Empezamos...

¿Qué has pensado acerca de la comunicación entre los arduinos? Lo digo porque al ser una instalación relativamente grande, la comunicación entre ambos se perdería si es serie o i2c. Me interesa la respuesta porque ando liado en algo parecido.
Un saludo,gracias.