CAN BUS: Red de Arduinos

El FIS es la pantalla entre los dos relojes, yo uso las dos líneas superiores para mostar la marcha, la velocidad y en la linea inferior voy mostrando datos como temp. refrigerante, temp. admisión, voltaje de la batería, temp. aceite, ... La Radio original muestra la emisora de radio o la pista del CD. Al cambiar la radio se quedan las dos lineas apagadas.

Veo dificultoso el tema de la Chrysler, añadir información al CAN Bus es fácil quitarla no tanto.

Me han planteado antes este tema, hacer una especie de filtro pero solamente se me ocurre con dos MCP2515, algo asi como "aislar" el aparato en cuestión de la red creando una red nueva, un pseudo CAN Bus para conectar el aparato en cuestión.

Leer el Bus original, discriminar la info que no interese y "reflejar" el resto en el Bus "falso". Es un complicación que ni he intentado. Pero lo veo factible.

Por ejemplo el mensaje de "velocidad" que llega a la radio: Si falseamos el mensaje y le mandamos "0" la radio creerá que el auto está parado.

Ya os digo no lo he probado.