Hola sustirijiyo. Tienes razón en lo del servo, al haberlo trucado, ya sea incorporando las resistencias o ajustando el propio potenciometro, el servo motor siempre hará un giro continuo de 360º ya sea en sentido horario o antihorario, por lo que el código que has insertado en el comentario no es válido, ya que nunca se cumplirá la condición "for" como tu bien has dicho.
Por otro lado, no acabo de entender bien la duda que tienes sobre las estructuras condicionales o ciclos anidados, como dices tú... si lo expones mejor quizás te pueda ayudar...
Un saludo!