hola yo no entiendo muy bien como conectar un motro sin ninguna placa
En realidad no se puede controlar un motor DC sólo con la placa arduino, la placa Arduino te genera las señales de control:
- Una PWM para controlar la velocidad
- Una digital para controlar el sentido de giro
Para controlar el motor necesitas además el "driver de potencia". Hay Motor Shield para Arduino que son capaces de controlar pequeños motores DC. Pero uno se puede hacer su propia placa o sistema de control de motores y puede que no use la misma configuración de pines que en otros modelos comerciales. Ese es el sentido del modo "Personalizado" del módulo de control de motores de Ardulab, que uno pueda expecificar una salida PWM y otra digital (por motor) en función de su diseño.