yOPERO:
@EduortyOPERO:
Tienes que usar lo que se llama time triggered patters.Básicamente es crear un control de tiempo mediante un tic, luego ejecutas cada función cuando lo necesites. No se ejecutan en paralelo real pero es una simulación cercana.
Aquí tienes una explicación buenísima en español para crear un tic en arduino escrita por IgorR:
Tinkering with Electronics...: Timer 2: Introducción
No le entendi mucho a eso, pero segunY aquí un libro en inglés con explicación exhaustiva de Time-Triggered Patterns
http://www.tte-systems.com/books/pttesResumiendo tienes que usar interrupciones y quitar cualquier delay.
No podrias decirme un pequeño ejemplo de como hacer eso? esque no tengo mucha experiencia con el arduino y no entendi muy bien lo que dice ahi, y otra duda que tengo, no se podria hacer que se hagan las funcionas seguidas pero con una pequeña diferencia de tiempo?