eh, infatti, in teoria i brushless funzionano anche in acqua, o meglio ancora in un bagno d'olio, ed il loro costo è molto basso se vai sul modellismo ( e ci sono per tutte le misure), per i regolatori si spende qualcosa in più, ma se per esempio prendi gli AfroESC, progettati per i multirotori ma dovrebbero fare al caso (sono opensource e openhardware):
These units use good quality, all N-channel MOSFETs and 16MHz ceramic resonators, similar to the common F-30A ESCs, but also have jitter-free PWM input on the ICP pin and both the i²c and the UART pins are routed to pads for DIY use. Any valid arming signal on any input type will automatically select that input and disable the others until the signal is lost for >2s. And there are LEDs!
te li metto visto che hano i2c e UART, magari riesci ad usarli con l'elettronica attuale. Però arrivano al massimo a 30A a 4s(circa 14V), quindi 400w a motore rischi di friggerli... ma se stai sui 300/350 e recuperi quei 50w dall'efficienza..