Benoit1121:
...
Bref, je ne cherche pas a ce qu'on me fasse le programme, mais qu'on m'explique comment je peut réalisé ceci et avec quels moyens.j'espere avoir ete asser clair si ce n'est pas le cas n'hésitez pas à me questionner
Cordialement
Benoit
bonjour
le probleme est bien exposé, mais sa résolution implique de bien connaitre les paramètres 
donc !
lien vers :
- le programme qui fonctionne bien chez toi déjà sur le bip ou pas bip , fonction de la distance . 8)
- liens vers les shields
-- comment est connecté le buzzer, et c'est quoi comme buzzer ?
-- liens techniques exploitables vers la capteur US (le sonar)