Intendevi questo prodotto? 2x2A DC Motor Shield For Arduino - DFRobot
Quella scheda ha 2 modi fi funzionare:
PWM Mode : selezioni direzione e velocitá
PPL Mode selezioni enable e direzione, non puoi regolare la velocitá.
I due modi li solezioni con i 4 jumper.
Se hai usi il PWM mode:
Per fare una curva devi cambiare il raporto di velocitá tra i due motori. Se il motore dx gira piú lento del sinistro il robottino gira a destra e viceversa.
Per fare una curva lenta devi dare poca differenza di velocitá per una corva con raggio piú piccolo una differenza di velocitá maggiore. Se fermi uno dei ue motori il robottino userá la ruota ferma come asse della curva. se fai andare un motore in una direzione e l'altro nell altra direzione il robotino gira su se stesso.
Ciao Uwe