Dein Problem ist nicht, das die Lib nicht gefunden wird, sondern das Du den Konstruktor der LiquidCrystal Klasse falsch aufrufst.
Dieser erwartet, wie die Fehlermeldung auch besagt wenigstens 6 Parameter, nämlich die Pins an denen das Display hängt.
Ein Aufruf von 'LiquidCrystal::LiquidCrystal()' in Deinem Konstruktor der Klasse MenuFrame geht so also nicht. hier solltest Du auch auch die entsprechenden Pins übergeben, bzw. ein fertig initialisiertes Objekt von LiquidCrystal übergeben.
Letzteres wäre taktisch günstiger, da der User ja ggf. das Display auch direkt ansprechen will.