Far parlare due Atmega con soli 3 fili

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1 wire + VCC + GND = 3 fili :grin:

oppure RS485 + GND. (RS485 - RS485 Cables – Why you need 3 wires for 2 (two) wire RS485 - Chipkin Automation Systems)
Se hai già la centralina vuol dire che non dovresti avere problemi per l'alimentazione.