Simboli strani sul display

Ciao ragazzi!!!!!Sono tornatooooo!!!
Innanzi tutto scusatemi questi giorni per il ritardo nelle risposte, ma sono stato un pò impegnato e non ho continuato il mio post.
Allora novità: il problema che ho sembra quasi essersi risolto!!!

Ho seguito un pò i consigli che mi avete dato e sembra che ci stiamo avvicinando alla soluzione del problema. Vi spiego quello che ho fatto:

  1. Ho messo un fotoaccoppiatore (come da consiglio di leo72) che pilota direttamente il relè
  2. Ho messo due condesatori tra i contatti 5e7 6e8 come nello schema della foto che ho postato

a quanto pare i risultati si vedono. Quando accendo il sistema, tutto funziona perfettamente il motore gira, gira e gira e il monitor non sfarfalla come prima.
Tutto felicissimo vado a spegnere il tutto e...NOOOO di nuovo stesso problema!Il display inizia a sfarfallare. Ho constatato però adesso il problema appare soltanto quando spengo Arduino.
Se vi serve dare uno sguardo al codice, vedete quello che ho postato precedentemente, il codice è rimasto identico.
Grazie mille dell'aiuto ragazzi