Verwendung Watchdog

Genau das. Und wenn Du einen AVRispMKII nimmst, dann kannst Du die Brenngeschwindigkeit auch auf 2 MHz hochdrehen, dann geht noch dazu das Brennen sehr viel schneller. Etwa Faktor 10. Und weiterhin kannst Du dann den seriellen Monitor beim Flashen offen lassen weil er sich ja nicht mehr mit AVRDude ins Gehege kommt.

Bootloader sind hauptsächlich billig. Wer effizient entwickeln will kommt bald davon los.