Motor drive problema principiante

Allora un servo e un motore dc sono riuscito a farli funzionare, il problema è che il motore dc gira davvero lento, ho messo una batteria da 9v sul modulo !
dite che devo maggiorare la batteria?
sull arduino ho collegato:
ENA -> 5V
A1-> PIN4
A2 -> PIN5
GND -> GND ARDUINO

Il motore dc è come se prendesse solo la corrente da arduino, e non dal modulo!